暗黑龙：卡鲁兹。秀耐达，魔族和人类的混血儿，力量仅次于法比尔，一心只想杀路西法三世，由于从小就遭受不幸，他的一生都仿佛是生活在黑暗之中。

　　武器：逆鳞（剑）

　　特色技：黑暗魔法。

　　三头黄金龙：雷兹。法比尔，胸怀大志，天生的领袖，七位龙战士之首，力量最强。领导七位龙战士和新人类的军队击败魔族建立风之帝国，一生最大的烦脑是没有对手。

　　武器：杀神（剑）

　　特色技：没有特色魔法，他擅长任何一种魔法。

　　赤甲龙：拉奥。比赛亚，追求的是武艺的最高境界，所以不惜冒险成为龙战士。

　　武器：破日（刀）

　　特色技：火系魔法。

　　铁背龙：迪卡尔。兰贝斯。一个肌肉男，使用巨形的大铁锤作武器，在得到惊天之前，天生神力的他为找到一件称手的兵器而四处奔波。

　　武器：惊天锤特色技：土系魔法。

　　碧玉龙：斐欧纳。克劳维斯，天性开朗，相貌英俊，一生处处留情。

　　武器：碧落枪特色技：空气魔法。

　　沧海龙：哈巴罗尔。克里斯丁，喜爱冒险，最爱云游世界。

　　武器：冰魄（杖）

　　特色技：水系魔法。

　　银翼龙：西蒙。哈尔格特，原为僧侣，可是后来遇上一个热情的女孩而失身了，他的一生以济世救人为乐，是七位龙战士中最正直的人。

　　武器：映月（弯钩）

　　特色技：光明魔法。